유아 주먹 크기의 나만의 FPV 탱크 만들기

FPV(1인칭 시점) 시스템은 RC(무선 조종) 차량 및 드론 세계에서 흔히 볼 수 있습니다. 이 시스템은 차량에 소형 카메라를 장착하고 비디오 신호를 수신기로 전송하므로 조종사는 차량의 관점에서 볼 수 있습니다. 이는 많은 작업에 도움이 되며 다른 작업에는 매우 중요합니다. 그리고 소형화의 발전과 MEMS(마이크로 전자 기계 시스템) 개발 덕분에 이제 FPV 송신기는 매우 작은 패키지로 제공됩니다. 이 튜토리얼을 따라하면 이를 활용하여 유아 주먹 크기의 FPV 탱크를 만들 수 있습니다.

이 탱크는 작을 수 있지만 완벽하게 작동합니다. 사용자는 움직임을 완벽하게 제어할 수 있으며 카메라에서 나오는 비디오 스트림을 볼 수 있어 FPV 작동이 가능합니다. 또한 저렴한 부품을 사용하고 전용 RC 수신기나 비디오 모니터가 필요하지 않기 때문에 제작 비용도 매우 저렴합니다. 대신 사용자는 스마트폰으로 탱크를 제어합니다. 스마트폰 앱에는 카메라 피드의 실시간 보기와 전진/후진 이동, 회전, 점진적 회전을 위한 디지털 터치스크린 제어 기능이 포함되어 있습니다. 이는 탱크에서 자체 호스팅하는 웹 앱이므로 웹 브라우저가 있는 모든 장치에서 액세스할 수 있어야 합니다.

탱크의 두뇌는 FPV 시스템에 사용할 카메라 모듈과 함께 제공되는 Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 개발 보드입니다. 전원은 소형 240mAh 리튬 배터리에서 나옵니다. 개발 보드는 DRV8833 모터 드라이버 보드를 통해 작은 6mm 코어리스 모터인 두 개의 드라이브 모터를 제어합니다. 탱크 본체는 3D 프린팅이 가능하며 두 개의 고무 밴드가 트랙 역할을 합니다.

소프트웨어는 간단하며 Arduino IDE를 사용하여 제공된 소프트웨어를 설치하기만 하면 됩니다. 필요한 유일한 변경 사항은 Wi-Fi 정보를 입력하는 것뿐입니다. 그러면 개발 보드가 네트워크에 연결할 수 있습니다. 탱크가 자체 Wi-Fi 네트워크를 브로드캐스트하는 것이 가능할 수도 있지만 그렇게 하면 범위가 제한됩니다.

40달러 미만의 비용으로 이 작은 탱크를 제작할 수 있으므로 젊은 제작자에게 완벽한 프로젝트입니다.